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QY型起重机用硬齿面减速器性能特点
考虑起重机各机械的工作特点，传动比范围，进一步提高产品性能，采用较少规格满足用户多方面的要求，其特点为：
1 承载能力高、齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工、承载能力比调质滚齿的软齿面和中硬齿面齿轮减速器有大幅度提高。
2 体积小、重量轻、与软齿面和中硬齿面减速器相比，相同承载能力减速器可降低2～4个相当机座号。
3 效率高、噪声低、振动小。采用磨齿加工提高了精度等级，齿轮又时行修缘，每级齿轮的综合效率为0.98，振动和噪声显著名降低。
4 采用多级数，减少单级速比，可拉开中心距，降低减速器整机高度，满足起重机各机构的要求；减速器的最大公称传动比达到400，满足了慢速起重机的要求。
5 三支点减速器，可立式、卧式、甚至偏转一定角度安装，方便灵活。
6 本系列减速器有三四级结合型（即三级的装配型式，四级的传动比）为慢速起重机的通用化提供了前提。
QY型起重机用硬齿面减速机的选用方法
1.确定减速器的公称传动比iN
计算传动比
is=n1/n2
式中：is一要求的传动比；
n1一输入转速，r/min
n2一输出轴转速，r/min
根据要求的传动比is,选取减速器的公称传动比iNo
2.确定减速器的公称输入功率PN, PN≥PS
PS≥P2×f1×f2
ps一计算功率
式中：p2一工作机的额定功率kw;
f1一工作机系数，根据工作机构的载荷善和利用等级由表A选取（参照GB/T3811附录N）；
f2一修正系数，一般f2=1.15
3.校核减速器的最大负荷Pmax,pN≥Pmax
Pmax≥Mn×0n1×f3/9550
式中：Mn一电动机的额定转矩Nm;
f3一峰值转矩系数，根据工作机构的载荷状况的利用等级由表A选取。
4.根据iN和pn从功率表（表达10或11）中选取减速器的规格型号。
例：一台起重量为32t,跨度22.5m连续卸用抓桥式起重机;其主起升机构需静功率为50kw,起升速度为8m/min,转速为18.5r/min,机构工作级别m7;起升电动机额定功率为60kw,转速750r/min。试选择减速器（底座式，第Ⅲ种装配形式，齿轮轴端）。
1）计算传动比；
选in=40,三级传动：
２）确定减速器的额定输入功率：
is=n1/n2=750/18.5=40.5
由GB/T3811附录Ｎ，工作级别为Ｍ７的连续装卸用抓斗桥式起重机，其主起机构利用等级为Ｔ６，载荷状况为Ｌ３，查表Ａ，得f1=1.2。f2=1.15
PS=60×1.2×1.15=82.8(KW)
当n=750r/min,In=400mm,减速器高速轴许用功率PN=103.5KW接近PS=82.8KW,满足要求。
3）校核减速器的最大负荷：
电动机额定转矩：
MN=9550×XP1/n1=9550×60/750=764(NM)
由l3-T6-M7查表A，起升机构f3=1.0
Pmax=(MN×n1×f3)/9550=(764×750×1)/9550=60(kW)
pn=103.5 kw＞pmax=60kw,满足要求，故选型QY3D400-40ⅢC
表A：工作机系数f1,尖峰转矩系数f3
|
载荷状况 |
立方 根均 值4） |
系数 |
利用等级 |
||||||||||||||||||||
|
载荷 状态 |
说明 |
T0 |
T1 |
T2 |
T3 |
T4 |
T5 |
T6 |
T7 |
T8 |
T9 |
||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
≤200 |
﹥200 ～400 |
﹥400 ～800 |
﹥800 ～1600 |
﹥1600 ～3200 |
﹥3200 ～6300 |
﹥6300 ～12500 |
﹥12500 ～25000 |
﹥25000 ～50000 |
﹥50000 |
||||||||||||||
|
轻L1 |
很少额 定荷，一般轻 微载荷 |
K≤0.05 |
1)F1 2)F3 3)F3 |
0.8 0.8 1.2 |
M1 |
0.8 0.8 1.2 |
M1 |
0.8 0.8 1.3 |
M1 |
0.8 0.8 1.3 |
M2 |
0.8 0.8 1.3 |
M3 |
0.9 0.8 1.3 |
M4 |
1.0 0.9 1.4 |
M5 |
1.0 1.0 1.5 |
M6 |
1.1 1.15 1.6 |
M7
|
1.2 1.3 1.8 |
M8 |
|
中L2 |
有时额定载荷， 经常作用轻微 载荷 |
0.05﹤ K≤0.63 |
1)F1 2)F3 3)F3 |
0.8 |
M1 |
0.8 0.8 |
M1 |
0.8 0.8 |
M2 |
0.9 0.8 |
M3 |
0.9 0.8 |
M4 |
1.0 |
M5 |
1.1 |
M6 |
1.2 |
M7 |
1.3 |
M8 |
1.4 |
M8 |
|
0.8 |
|
0.8 |
|
0.9 |
|
1.0 |
|
1.15 |
|
1.3 |
|
||||||||||||
|
1.2 |
|
1.2 |
|
1.3 |
|
1.3 |
|
1.3 |
|
1.3 |
|
1.4 |
|
1.5 |
|
1.6 |
|
1.8 |
|
||||
|
重L3 |
经常作用额定 载荷，一般作 用中等载荷 |
0.63﹤K≤0.80 |
1)F1 2)F3 3)F3 |
0.8 |
|
0.8 |
|
0.9 |
M3 |
1.0 |
|
1.0 |
M5 |
1.1 |
M6 |
1.2 |
|
1.3 |
|
1.4 |
M8 |
1.6 |
|
|
0.8 |
|
0.8 |
|
0.8 |
|
0.8 |
|
0.8 |
|
0.9 |
|
1.0 |
|
1.15 |
|
1.3 |
|
1.5 |
|
||||
|
1.2 |
M1 |
1.3 |
M2 |
1.3 |
|
1.3 |
M4 |
1.3 |
|
1.4 |
|
1.5 |
M7 |
1.6 |
M8 |
1.8 |
|
2 |
M8 |
||||
|
特重L4 |
频繁作 用额定 载荷 |
0.80﹤K≤1.00 |
1)F1 2)F3 3)F3 |
0.9 |
M2 |
0.9 |
|
1.0 |
M4 |
1.1 |
|
1.2 |
M6 |
1.3 |
|
1.4 |
M8 |
1.6 |
|
1.8 |
M8 |
2.0 |
|
|
0.8 |
|
0.8 |
|
0.8 |
|
0.8 |
|
0.8 |
|
0.9 |
|
1.0 |
|
1.15 |
|
1.3 |
|
1.5 |
|
||||
|
1.3 |
|
1.3 |
M3 |
1.3 |
|
1.3 |
M5 |
1.3 |
|
1.4 |
M7 |
1.5 |
|
1.6 |
M8 |
1.8 |
|
2 |
M8 |
||||
1）f1一工作机系数。
2）f3一尖锋转矩系数在恒定载荷下，起重机的起升和变幅机构
3）f3一尖锋转矩系数在交变载荷作用下，起重机的回转和运行机构。
4）K一立方根均植，详见《起重机设计规范》机构载荷谱。
注：本公司拥有对本说明书的解释权，若有疑问，请与公司技术部门0523－7542852联系，一般每年一版，选用时请以最新版本为准。
QY型起重机用硬齿面减速器传动比
QY3S、QY3D型减速器和QY4S、QY4D、QY34D型减速器的公称传动比与实际传动比见下表。
QY3S和QY3D型减速器的公称传动比与实际传动比
|
名义
中心距
a1
|
公称传动比
|
|||||||||||||||
|
16
|
18
|
20
|
22.4
|
25
|
28
|
31.5
|
35.5
|
40
|
45
|
50
|
56
|
63
|
71
|
80
|
90
|
|
|
实际传动比
|
||||||||||||||||
|
160
|
15.43
|
17.20
|
19.21
|
21.53
|
24.24
|
27.44
|
31.28
|
35.37
|
38.74
|
42.86
|
49.09
|
54.31
|
61.49
|
69.75
|
79.82
|
87.30
|
|
180
|
15.84
|
18.31
|
20.23
|
22.41
|
24.92
|
27.82
|
31.73
|
35.84
|
39.53
|
44.65
|
50.09
|
57.66
|
62.15
|
71.03
|
82.89
|
90.94
|
|
200
|
15.70
|
17.49
|
19.53
|
21.89
|
24.65
|
27.90
|
31.81
|
35.97
|
39.39
|
45.23
|
50.14
|
57.57
|
66.02
|
71.03
|
80.05
|
92.59
|
|
225
|
15.93
|
18.42
|
20.35
|
22.55
|
25.07
|
27.99
|
31.92
|
36.05
|
40.45
|
45.88
|
51.22
|
58.11
|
63.55
|
70.04
|
80.05
|
91.32
|
|
250
|
15.60
|
17.32
|
19.27
|
21.51
|
24.10
|
27.15
|
30.78
|
35.18
|
38.35
|
43.83
|
48.60
|
55.45
|
60.94
|
69.42
|
79.91
|
86.13
|
|
280
|
15.87
|
18.27
|
20.12
|
22.21
|
25.94
|
28.92
|
31.06
|
36.58
|
38.25
|
45.04
|
48.68
|
54.86
|
63.46
|
69.55
|
80.05
|
86.28
|
|
315
|
15.21
|
17.19
|
19.90
|
22.02
|
24.45
|
27.27
|
30.58
|
34.52
|
38.76
|
43.75
|
49.08
|
54.09
|
61.71
|
69.37
|
79.85
|
86.07
|
|
355
|
15.84
|
18.31
|
20.23
|
22.41
|
24.92
|
27.82
|
31.73
|
35.84
|
39.53
|
44.65
|
50.09
|
57.66
|
62.15
|
69.36
|
78.03
|
86.97
|
|
400
|
15.95
|
17.59
|
20.46
|
22.72
|
25.33
|
28.37
|
31.96
|
34.55
|
39.36
|
45.03
|
50.09
|
57.66
|
62.15
|
70.04
|
80.05
|
92.59
|
|
450
|
15.69
|
18.14
|
20.04
|
22.20
|
24.68
|
27.56
|
31.43
|
35.50
|
39.01
|
44.98
|
50.47
|
58.09
|
62.62
|
71.56
|
78.92
|
88.79
|
|
500
|
16.06
|
17.82
|
19.83
|
22.13
|
24.81
|
27.94
|
31.68
|
36.20
|
39.83
|
44.58
|
48.60
|
54.67
|
60.94
|
69.42
|
79.91
|
88.59
|
|
560
|
15.87
|
18.27
|
20.12
|
22.21
|
25.94
|
28.92
|
31.06
|
36.58
|
38.25
|
45.04
|
46.68
|
54.86
|
63.46
|
69.55
|
80.05
|
86.28
|
|
630
|
15.69
|
18.14
|
20.04
|
22.20
|
24.68
|
27.56
|
31.43
|
35.50
|
39.83
|
44.98
|
50.47
|
55.66
|
62.62
|
70.72
|
81.40
|
87.74
|
|
710
|
16.05
|
17.71
|
20.60
|
22.88
|
25.50
|
28.56
|
32.18
|
36.52
|
39.63
|
45.50
|
49.37
|
56.82
|
63.00
|
70.88
|
79.73
|
94.10
|
|
800
|
15.95
|
17.59
|
20.46
|
22.72
|
25.33
|
28.37
|
31.96
|
34.55
|
39.36
|
45.30
|
50.09
|
57.66
|
62.15
|
70.04
|
80.05
|
92.59
|
|
名义中
心距a1
|
公称传动比
|
||||||||||||
|
100
|
112
|
125
|
140
|
160
|
180
|
200
|
224
|
250
|
280
|
315
|
355
|
400
|
|
|
实际传动比
|
|||||||||||||
|
200
|
102.99
|
114.44
|
127.79
|
143.57
|
162.50
|
177.99
|
203.34
|
229.16
|
245.96
|
282.43
|
304.13
|
351.79
|
403.39
|
|
225
|
100.82
|
114.14
|
130.11
|
147.11
|
161.13
|
180.79
|
200.02
|
220.45
|
249.59
|
283.12
|
309.66
|
354.33
|
404.24
|
|
250
|
97.41
|
108.77
|
124.04
|
140.10
|
157.20
|
171.37
|
197.25
|
227.03
|
244.72
|
279.68
|
306.87
|
358.09
|
385.99
|
|
280
|
99.46
|
112.60
|
128.36
|
145.13
|
158.96
|
171.82
|
197.29
|
222.35
|
254.96
|
293.46
|
315.75
|
340.35
|
393.67
|
|
315
|
95.61
|
106.76
|
121.75
|
137.51
|
154.28
|
173.07
|
196.32
|
216.37
|
236.65
|
272.39
|
310.75
|
355.15
|
382.81
|
|
355
|
98.22
|
110.65
|
125.44
|
143.34
|
156.26
|
175.33
|
200.38
|
225.42
|
247.34
|
284.69
|
306.87
|
349.60
|
389.68
|
|
400
|
100.97
|
112.56
|
120.92
|
142.38
|
153.90
|
175.33
|
197.59
|
222.69
|
257.58
|
296.48
|
319.57
|
350.21
|
405.09
|
|
450
|
101.63
|
113.36
|
127.13
|
143.52
|
160.99
|
180.63
|
199.08
|
219.55
|
250.47
|
288.30
|
310.75
|
349.34
|
393.01
|
|
500
|
97.41
|
108.77
|
124.04
|
140.10
|
157.20
|
171.37
|
197.25
|
221.90
|
239.19
|
275.31
|
307.23
|
342.46
|
379.68
|
|
560
|
102.21
|
114.48
|
128.98
|
139.41
|
158.82
|
171.67
|
197.59
|
222.69
|
240.03
|
276.28
|
315.75
|
340.35
|
393.67
|
|
630
|
98.30
|
109.76
|
125.17
|
141.37
|
158.62
|
177.98
|
204.85
|
225.92
|
243.51
|
280.29
|
315.32
|
345.28
|
388.44
|
|
710
|
100.10
|
112.76
|
127.83
|
146.08
|
159.25
|
172.79
|
194.39
|
218.69
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243.76
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280.57
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311.06
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354.38
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418.24
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800
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