行星摆线减速机三个型号系列由来

行星摆线减速机三个型号系列由来
最初发源于德国。后来在日本发展，代表公司是住友。
上个世纪六七十年代开始在中国发展。当时在中国有代表性的厂家是三个厂家，3个系列。以模仿研发为主。
第一个系列是X系列。由当时的一机部通用局研制。代表厂家是天津厂（现天津百利天星传动有限公司）。X是行星的拼音的第一个字母。目前X系列主要生产厂家是天津百利天星传动有限公司、河北志远减速机械有限责任公司等北方企业。
第二个系列是B系列。由当时的一机部化工局研制。代表厂家是上海减速机械厂（现上海减速机械厂有限公司）。B是摆线的拼音第一个字母。目前生产厂家有上海减速机械厂有限公司、泰星减速机股份有限公司、江苏泰隆减速机股份有限公司、国茂减速机集团有限公司等南方企业。
还有一个系列是JXJ系列，由当时的一机部电工局研制。代表厂家是广东江门电机股份有限公司，JXJ里第一个J就是江门拼音的第一个字母。目前主要JXJ系列产品的生产厂家有广东江门电机股份有限公司、江门市精诚减变速机厂有限公司等。
由于一机部各个局之间各自为战，缺乏沟通，所以造成了每个减速机之间零件参数各不相同。给客户配件互换造成不便，同时也不利于零件的大批量生产。
目前，厂家的通用做法是，北方以生产X系列为主。当客户需要B系列时，只更换机器的安装尺寸，传动部分还是沿用X系列。南方以生产B系列行星摆线减速机为主。当客户需要X系行星列时，只更换机器的安装尺寸，传动部分还是沿用B系列行星摆线减速机。