因为减速机的种类多，所以就用型号来区分不同的减速机种类。
例如：
1.WB微型摆线减速机型号：
单级减速机机型有WB65型、WB85型、WB100型、WB120型、WB150型;
减速比分别有9、11、17、23、29、35、43、59、71、87。
双级减速机机型有WBE1065型、WBE1285、WBE1510型;
减速比分别有121、187、289、385、473、595、731、989、1225、1849。 2.X、B摆线针轮
减速机设计程序
1、设计的原始资料和数据；
1）原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等；
2）工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等；
3）原动机、工作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力；
4）安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）；
5）传动比及其允许误差；
6）对尺寸及重量的要求；
7）对使用寿命、安全程度和可靠性的要求；
8）环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；
润滑与冷却条件（是否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制；
9）对操作、控制的要求；
10）材料、毛坯、标准件来源和库存情况；
11）制造厂的制造能力；
12）对批量、成本和价格的要求；
13）交货期限。
2、选定减速器的类型和安装型式；
3、初定各项工艺方法及参数：选定性能水平，初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品；
4、确定传动级数：按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比；
5、初定几何参数：初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他几何参数；
6、整体方案设计：确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等；
7、校核：校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿命；
8、润滑冷却计算；
9、确定减速器的附件；
10、确定齿轮渗碳深度：必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算；
11、绘制施工图：在设计中应贯彻国家和行业的有关标准。
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